適用車型:豐田2012&2015款凱美瑞、2013款RAV4、2013款銳志、2014款普拉多、2014款卡羅拉、2014款雷凌、2015款漢蘭達、V6、HILUX、2016款RAV4、2015款皇冠和08款皇冠       本文檔描述DVD主機系統與總線解碼器的通信協議，涉及物理層，數據鏈路層，以及應用層協議。

物理層描述：

采用標準UART通信接口，邏輯電平3.3V或5V（取決于音響主機的上拉電阻）TTL電平，UART工作在8N1模式，

即8位數據位，無奇偶校驗，一位停止位，波特率固定在38400bps，

鏈路層描述

1、約定

HOST :NAVI主機  SLAVE： 總線解碼器

2、數據幀結構